Prof. Dr. T.K.A.B. Eskes werd geboren op 29 april 1933 in het Drentse Assen. Na het voltooien van zijn middelbare schoolopleiding, startte hij in 1952 aan de Universiteit van Nijmegen met de Studie Geneeskunde, gevolgd door de studie Specialisatie Vrouwenarts, welke in 1964 met goed gevolg door hem werd afgerond.

Prof. Eskes heeft diverse medische functies vervuld. Eén van zijn belangrijkste functies was die van Hoogleraar Obstetrie en Gynaecologie aan de Katholieke Universiteit van Nijmegen. Gedurende zijn zeer imposante carrière heeft hij een aantal belangrijke Europese en Amerikaanse onderscheidingen gekregen. Zo verkreeg hij onder andere in 1989 het Ereburgerschap van de stad Krakau (Polen) en werd hij in 1995 benoemd tot erelid van de Amerikaanse Vereniging van vrouwenartsen. Ook zijn benoeming in 1988 tot Secretaris-Generaal van de European Association of Gynaecology and Obstetrics, welke functie hij tot 1997 vervulde, spreekt tot de verbeelding. 

Ruim 25 jaar lang was hij Hoofdredacteur van het Europese Tijdschrift voor Verloskunde en Vrouwenziekten en verzorgde hij het Redacteurschap voor 10 tijdschriften op eigen vakgebied. Hij heeft ruim 580 wetenschappelijke publicaties op zijn naam staan en gaf circa 10 boeken uit.

In de jaren negentig kwam hij veelvuldig in het nieuws tijdens de spraakmakende Puttense Moordzaak, waaraan de alom bekende misdaadverslaggever Peter R. de Vries tientallen televisie-uitzendingen heeft gewijd.

Sinds 1998 is hij met emiraat en vervult hij diverse adviesfuncties, waaronder het medisch adviseurschap bij Quist & Eskes Advocaten, het kantoor van zijn zoon, Tom Eskes.