Mr. Tom K.A.B. Eskes werd geboren op 16 februari 1969 in onze hoofdstad Amsterdam. Na het voltooien van zijn middelbare schoolopleiding, startte hij in 1989 met de studie Rechtsgeleerdheid aan de Katholieke Universiteit Nijmegen. In 1996 studeerde hij daar af in Gezondheidsrecht, Verzekeringsrecht en Rechtssociologie. Zijn afstudeerscriptie met als titel "Het instituut van rechter-plaatsvervanger" haalde de voorpagina van het NRC Handelsblad. Na een korte stageperiode bij de Arnhemse topadvocaat Mr. E.Ph.R. Sutorius, bekend van diverse euthanasiezaken, koos hij definitief voor de advocatuur.

Zijn advocatenloopbaan begon hij bij Van der Steenhoven Kolle Gilhuis te Dordrecht. Naast de algemene praktijk hield hij zich voornamelijk bezig met letselschadezaken. Na tweeënhalfjaar Dordrecht vertrok hij naar Rotterdam om aldaar zijn advocaatstage te voltooien. Na enige tijd werkzaam te zijn geweest als advocaat-medewerker, startte hij in het najaar van 2001 met de specialisatie-opleiding Letselschade aan de Grotius Academie te Nijmegen, welke in mei 2002 met goed gevolg door hem werd afgerond.

In oktober 2002 werd hij als lid toegelaten tot de Vereniging van Letselschade Advocaten "LSA". Binnen die vereniging maakt hij thans actief deel uit van de PR-commissie. Daarnaast is hij meewerkend lid van de Werkgroep Artsen Advocaten te Utrecht.

Per 1 januari 2004 heeft hij zijn eigen kantoor opgericht in samenwerking met Mr. Leonard P. Quist.